提起自動駕駛汽車大家首先可能會想起「特斯拉」這家生產電動汽車的廠商吧。我自己也曾在2年前在日本高速公路上親自體驗過「特斯拉」的自動駕駛功能，自動跟車、自動行駛在車道中，駕駛者完全不用自己動手控制方向盤，也不用踩油門。在車水馬龍的首都高上，看看旁邊的車子又看著自己的車子，我跟同事都不禁感歎好像穿越到未來世界一樣，真是太神奇了。
上週3月4日，HONDA發表全球首款搭載「Honda SENSING Elite」自動駕駛「等級3」的量產車。不熟悉自動駕駛技術的朋友可能不容易理解這項技術有多厲害，剛才提到的「特斯拉」汽車只是「等級2」，數字越大越厲害，越往上要跨越1級都不是很輕易的事。
現在主流的標準是由國際自動機工程師學會（SAE International）依據這五個不同程度（從駕駛輔助至完全自動化系統），設計理念是『誰在做，做什麼』的分類法。
HONDA的自動駕駛汽車「LEGEND Hybrid EX」可以實現的功能，試著列舉一些比較重要的功能。
在符合條件的道路，如高速公路、汽車專用道等，出現塞車狀況時，汽車能取代駕駛者自動行駛，駕駛者可以稍事休息或是看影片。當塞車狀況解除，也就是車速能提高到時速50公里以上，安全帶會震動，顯示面板也會提示將駕駛權交還給駕駛者。
駕駛者要求時，自動駕駛在車道中、自動輔助變換車道、自動超車、自動泊車等。
當汽車系統要求人類駕駛者接手駕駛，如不聽從，汽車將自動啟動緊急停靠路邊功能。
文字說明可能比較無感，直接看影片吧。
個人最喜歡的功能是塞車時的自動駕駛功能，想起當年開著手排車只是穿行半個台灣，居然在高速公路上花費10幾個小時才趕回到老家過年。那時候如果有這項功能，我的兩隻腳就不會開到「鐵腿」（台語，意思指腿腳酸痛）。曾經開過手排車的人應該能理解開開停停時，雙腳要忙著踩油門、踩剎車、踩離合器。 XD
HONDA可以領先量產L3的自動駕駛汽車，除了其技術領先外，日本的法規適時修改也有關聯。2020年4月實施「改正道路運送車輛法」及「道路交通法」，符合規定的自動行駛裝置才能獲得國土交通省的許可，也可以在公路上行駛。在修改法規之前，汽車駕駛中開車人不能手持電話進行通話也不能操作設定導航。修改後，等級3以上的自動駕駛汽車可以進行這些動作，而日本是全球首過立法通過並實施的國家。因此文章標題才會強調「合法」！其實Audi A8也是擁有L3的自動駕駛汽車，只是還沒取得合法販售許可。
為了符合法規及提高安全性，HONDA已經進行過大約1000萬種類的狀況模擬檢測，測試行駛距離達到130萬公里。130萬公里大約能繞行地球32次。官網也在很多地方著重提醒，即使有自動駕駛功能，也必須在符合條件的道路才能開啟，駕駛者也不能太依賴自動功能，自己也要隨時能接手駕駛。車上也搭載駕駛者檢測器及黑盒子，如做出不符合規定的動作，某些自動駕駛功能會無法啟動，行車記錄也會被記錄在黑盒子裡。
看了一圈下來是不是很想入手，不過現在只能租用，而且只生產100台。推估這是HONDA第一款面對一般消費者的等級3自動駕駛汽車，主要目的是為了收集消費者評價及使用回饋等。參考定價含稅1100萬日元，順帶一提，同款車型沒搭載等級3功能的定價是724.9萬日元。表示HONDA預設這套系統價值約375萬日元。
文章最後提一個假設性問題，等級3以上的自動駕駛功能開啟的狀態下，如果發生歸責於自動駕駛汽車的事故，請問事故責任是駕駛者負責？汽車製造商負責？或者是各打五十大板？
答案是，在日本是由汽車製造商負責。因此HONDA這次特別慎重，設定的安全標準參數比政府官方還高。
2021/03/09 posted.
HONDA官網表示這款車型已經在2022年1月結束，不確定官網資料是否還會繼續保留……
2025/04/17 modified.
